Approfondir : esquiver ce qui bouge vraiment

Ton robot esquive — tant que l'obstacle a la politesse de rester immobile. Marche un peu plus vite devant lui et il te frôle ; arrête-toi net et il tremble. Cette leçon corrige les deux défauts d'un coup, avec une seule idée qui change tout : la distance ne veut rien dire, seul le temps compte. Soixante centimètres devant un mur, c'est confortable ; soixante centimètres devant quelqu'un qui vient vers toi, il reste 1,7 seconde. On va donc apprendre au robot à mesurer une vitesse relative, à compter le temps qui reste, et à ne choisir que des manœuvres qu'il peut réellement exécuter.