Maîtriser : rouler droit et tourner juste, asservi

La cinématique t'a donné les recettes ; la réalité va les contester — moteurs jumeaux qui n'en sont pas, pichenette d'un spectateur, sol qui glisse. Cette dernière leçon blinde chaque recette d'une boucle fermée : les encodeurs égalisés au correcteur proportionnel pour la ligne droite, le gyroscope en gardien du cap pour les rotations, et l'examen final — couloir, demi-tour, retour, arrivée à cinq centimètres près. Un robot qui tient parole, même bousculé.