Comprendre la cinématique différentielle

Ton robot n'a pas de volant — et il n'en aura jamais besoin. Deux roues motrices commandées séparément, une troisième folle qui se contente de suivre : toute sa conduite tient dans deux nombres, la vitesse de gauche et la vitesse de droite. Cette leçon t'apprend la grammaire qui relie ces deux nombres à la trajectoire — deux équations, une constante à mesurer — et t'offre le vrai pouvoir du roboticien : prédire le mouvement avant de rouler.