Maîtriser : saisir, déplacer, déposer

Le bras sait maintenant calculer ses angles pour n'importe quel point atteignable. Il lui reste à apprendre le plus difficile : le chemin entre deux points, et la douceur avec laquelle il le parcourt. Un bras qui saute d'une pose à l'autre bouscule, dérape, desserre ses vis et couche les cubes qu'il vient de poser. Cette leçon transforme une suite de positions en un vrai mouvement : une droite qui reste droite, un départ et une arrivée en douceur, une pince qui serre juste ce qu'il faut, et un cycle complet qui se répète vingt fois sans que rien ne bouge d'un millimètre.