Comprendre l'alimentation d'un robot

Ton robot s'élance, les moteurs mordent… et le cerveau redémarre comme si on avait débranché la prise. Aucun bug : une tension qui plonge dix millisecondes au mauvais endroit. Cette leçon met l'accident au ralenti — la pointe, le creux, le brown-out — puis dissèque l'anatomie d'une alimentation, de la batterie aux rails, et te présente les deux familles de régulateurs : le linéaire qui chauffe, le découpage qui siffle.