Approfondir : rails séparés et découplage

La séance d'atelier a fait tomber la fièvre ; cette leçon soigne en profondeur. Chaque monde reçoit son régulateur, les masses se réunissent en un seul point — l'étoile, faute de quoi la boucle de masse bourdonne —, l'oscilloscope vient chiffrer la victoire… et le robot gagne un sens nouveau : lire sa propre batterie à travers un pont diviseur, pour ne plus jamais franchir le plancher des 3,3 V par élément.