Maîtriser : une alimentation sûre de bout en bout

Tout est en place : les rails, l'étoile, les condensateurs, la vigie. Reste à en faire un système SÛR, de la borne du pack jusqu'au programme : deux seuils qui décident — l'alerte à 3,5 V par élément, l'arrêt à 3,3 V —, la trinité fusible-interrupteur-détrompeurs, le bilan de puissance mesuré en pleine charge, et la check-list d'avant mise sous tension. Le défi final dira si ton robot a mûri : annoncer sa batterie, finir sa mission, et se garer avant la panne.