Comprendre les interruptions

Au module des encodeurs, tu as recopié une formule magique sans poser de questions : attacher une interruption, incrémenter, rendre la main. Elle marchait — mais tu l'utilisais d'instinct. Ce module ouvre enfin le capot : la sonnette qui suspend la boucle, les fronts qui la font sonner, les règles d'or de la routine. À la fin, tu sauras POURQUOI ton compteur ne perdait aucun cran — et tu sauras réagir en microsecondes là où ta boucle met des millisecondes.