Maîtriser : une architecture pilotée par les événements

Trois sonnettes à la même porte — les crans des encodeurs, le bouton d'arrêt d'urgence, le battement du timer — et une seule boucle pour décider. Cette leçon assemble l'architecture pilotée par les événements : les routines captent, la boucle consomme les drapeaux et décide. Tu y apprendras aussi la seule exception — l'urgence qui agit sur-le-champ — et la mesure qui prouve que tout tient : une gigue sous la milliseconde.