Essaims et multi-robots : l'intelligence du groupe

La grande séance du module : cinq robots sur le tapis, et une seule radio pour tout le monde. Tu vas découvrir que l'essaim n'est pas d'abord un problème de comportement mais un problème de parole — cinq machines qui veulent se dire où elles sont, sur un canal qui n'appartient à personne. Trois règles pour la nuée, douze octets par robot, cinq annonces par seconde, une enchère pour se partager les cibles, et pour finir le test qui compte : on en débranche un, et le groupe continue.