Leçon · EXP-11 · Essaims et multi-robots · 2/4
Essaims et multi-robots : l'intelligence du groupe
5 étapes·45 min·0/5 fait
voix
- 01 dix robots avec les trois règles des boids
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
📖 Termes de cette étape
- 02Régler séparation, alignement, cohésion
- 03Faire émerger une file indienne sans la coder
- 04Répartir trois cibles par enchères entre robots
- 05Débrancher un robot : l'essaim se réorganise
Objectifs
- +Coordonner sans chef d'orchestre
- +Appliquer des règles locales simples
- +Répartir des tâches par enchères
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Pas de chef : chaque robot suit des règles locales, le comportement global émerge.
- 2.Séparation, alignement, cohésion : trois règles suffisent à faire « voler » un essaim.
- 3.La force de l'essaim est la redondance : perdre un robot ne casse pas la mission.