Leçon · EXP-11 · Essaims et multi-robots · 3/4
Approfondir : se répartir le travail par enchères
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Diffuser trois cibles à tout l'essaim
Derrière ce constat se cache un mécanisme que tu recroiseras sans cesse : le comprendre maintenant, c'est reconnaître plus tard la même logique sous d'autres habits. Prends-le comme une pièce de ton puzzle d'ingénieur.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Redis l'idée avec tes mots, sans regarder l'énoncé.
- 2.Cherche dans ce que tu as déjà monté un moment où ce mécanisme a joué.
- 3.Imagine le contraire : que se passerait-il si ce n'était pas vrai ?
- 4.Note l'idée en une ligne dans ton carnet — les principes se collectionnent.
✔ Vérification
C'est réussi quand l'idée reformulée avec tes mots reste juste. Le piège : hocher la tête en lisant et découvrir au défi qu'on n'avait pas vraiment compris.
- 02Faire enchérir chaque robot : sa distance est son offre
- 03Attribuer chaque cible au meilleur offrant, une seule fois
- 04Vérifier : trois cibles, trois robots, zéro collision d'objectif
Objectifs
- +Faire communiquer les robots entre eux
- +Allouer des cibles par enchères
- +Éviter les doublons et les oublis
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.L'enchère répartit sans chef : chacun offre, le meilleur gagne.
- 2.L'offre encode le coût réel : distance, , charge de travail.
- 3.Un d'allocation se juge aux doublons et aux oublis : zéro des deux.