Approfondir : se répartir le travail par enchères

Ton essaim sait voler ensemble ; il ne sait pas encore se partager le travail. Pose huit objets à ramasser sur le tapis et regarde ce que font cinq robots qui foncent chacun vers le plus proche : deux se disputent le même, un autre reste orphelin, et la mission piétine. Cette leçon installe le mécanisme qui règle le problème sans nommer de chef — l'enchère. Chacun annonce ce que la tâche lui coûterait, le moins-disant l'emporte, et tout le monde arrive à la même conclusion sans que personne ne l'ait décrétée.