Engrenages et transmissions : échanger vitesse contre couple

Ton robot cale devant trois feuilles de papier empilées, et pourtant son moteur hurle à des milliers de tours par minute : toute la force est là, mais au mauvais format. Aujourd'hui, séance d'atelier complète : tu montes un étage d'engrenages de tes mains, tu mesures l'échange — la vitesse divisée, le couple multiplié —, tu compares les trois grandes familles de transmission, et tu poses ton premier choix de réduction pour une vraie pente. Le moteur fournit ; la transmission traduit.