Maîtriser : dimensionner la transmission d'un robot

Un cahier des charges tient en une ligne : un robot d'un kilo doit grimper une pente de 20 degrés à 0,3 m/s. Toute la leçon consiste à remonter cette ligne à contre-courant : du terrain à la roue, de la roue au couple, du couple au rapport, du rapport au moteur — avec cinquante pour cent de marge, parce que les fiches techniques sont optimistes et que les pentes ne le sont pas. À la fin, la rampe réelle rendra son verdict, chronomètre et ampèremètre en main.