Maîtriser : fiabiliser et déboguer un bus

Un bus qui marche sur l'établi n'a encore rien prouvé : la vraie épreuve, c'est le robot qui vibre, les fils qui s'allongent et le deuxième capteur identique qui débarque avec la même adresse. Cette leçon fait de toi le médecin des bus : provoquer les pannes types pour les reconnaître, écouter les codes d'erreur, ranimer un bus figé, et dérouler l'enquête dans l'ordre — scanner, alimentation, pull-up, un périphérique à la fois.