Bus I2C et SPI : connecter les capteurs

Deux fils, et tout un monde branché dessus : voici l'I2C en pratique. Cette leçon fait vivre le bus pour de vrai : tu câbles SDA et SCL avec leurs pull-up, tu lances le scanner qui fait l'appel des adresses — LE premier réflexe de tout roboticien face à un bus —, tu vas chercher une première mesure au cœur de la puce, tu ajoutes un deuxième capteur sans tirer un seul fil de plus… et tu finis chronomètre en main, face au SPI.