Comprendre les bus I2C et SPI

Ton robot grandit : une centrale inertielle, un écran, un thermomètre, un expandeur de broches… et chacun voudrait sa liaison privée avec le cerveau. À ce rythme, plus une broche de libre avant la fin du mois. Ce module change de logique : UN bus — des fils partagés par tout le monde — et des règles de politesse pour que personne ne parle en même temps. Deux grands noms t'attendent : l'I2C et ses adresses, le SPI et sa vitesse.