Leçon · EXP-09 · IA embarquée · 4/4
Maîtriser : l'inférence à bord, mesurée et arbitrée
4 étapes·35 min·0/4 fait
voix
- 01Déployer et inférer à bord : le geste commande le robot
Cette étape est un principe à ranger dans ta boîte à outils mentale : pas un geste à faire, mais une règle qui expliquera cent situations à venir. Les ingénieurs raisonnent avec une poignée de principes comme celui-ci — celui-là vaut la peine d'être apprivoisé.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Relis l'énoncé lentement, en cherchant le mot qui porte l'idée.
- 2.Trouve sur la grille ou sur le robot l'endroit exact où ce principe agit.
- 3.Mets-le à l'épreuve : change quelque chose et vérifie que le principe tient.
- 4.Clique les termes soulignés si l'un d'eux reste flou — la voix les explique.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux donner un exemple où le principe s'applique et un contre-exemple où il ne s'applique pas. Le piège : le sauter parce que « c'est de la théorie » — c'est lui qui t'évitera la panne de la semaine prochaine.
- 02Mesurer la d'une inférence et la consommée
- 03Ajouter un de confiance : en dessous, ne rien faire
- 04Défi : dix gestes enchaînés, zéro fausse commande
Objectifs
- +Déployer le modèle sur la carte
- +Mesurer précision, ,
- +Arbitrer les trois à la fois
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.L'inférence embarquée se juge sur trois axes à la fois : précision, , .
- 2.Le de confiance transforme « je crois » en « je sais ou je m'abstiens ».
- 3.Sur un robot, une fausse commande coûte plus cher qu'une abstention.