Maîtriser : l'inférence à bord, mesurée et arbitrée

Un modèle à quatre-vingt-douze pour cent, cela veut dire qu'il se trompe une fois sur douze. Sur une fiche de résultats, c'est une belle ligne ; sur un robot qui reçoit un geste par seconde, c'est une fausse commande toutes les douze secondes. Cette leçon apprend au robot à dire « je ne sais pas ». Tu vas mesurer à bord — exactitude, durée, mémoire, les trois ensemble et jamais séparément —, poser un seuil de confiance qui fait tomber les fausses commandes de vingt-six à deux, et installer la règle d'or de l'intelligence embarquée : le réseau propose, la machine à états dispose. Jamais un réseau seul aux commandes d'un moteur.