Leçon · EXP-09 · IA embarquée · 1/4
Comprendre l'IA embarquée
4 étapes·25 min·0/4 fait
voix
- 01Choisir la tâche : reconnaître trois gestes au
Concevoir, c'est choisir sous contraintes : il n'existe pas de « meilleur composant », seulement le mieux adapté à ta tension, ton courant, ta place et ton budget. Les critères d'abord, le catalogue ensuite — jamais l'inverse.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Liste tes contraintes avant de regarder les options : tension, courant, taille, prix.
- 2.Élimine d'abord ce qui viole une contrainte — la liste raccourcit vite.
- 3.Départage les survivants sur le critère qui compte le plus pour ce projet-ci.
- 4.Écris en une phrase pourquoi le gagnant gagne : c'est ta justification d'ingénieur.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux défendre ton choix avec deux arguments chiffrés. Le piège : choisir par habitude — « on prend toujours celui-là » n'est pas un argument.
📖 Termes de cette étape
- 02Enregistrer cinquante exemples par geste, variés exprès
- 03Nettoyer : virer les enregistrements ratés et douteux
- 04Vérifier l'équilibre : autant d'exemples par classe
Objectifs
- +Situer le TinyML dans le robot
- +Collecter un jeu de données propre
- +Équilibrer les classes
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.En TinyML, les données valent plus que le modèle : bien nourri, un petit réseau suffit.
- 2.La variété des exemples fait la robustesse : mêmes gestes, conditions différentes.
- 3.Un jeu déséquilibré donne un modèle menteur : il prédit la classe majoritaire.