Approfondir : biais, calibration et intégration

Un demi-degré par seconde : c'est tout ce qu'il faut au biais pour envoyer ton angle trente degrés dans le décor en une minute. Cette leçon te fait passer de victime à chirurgien : mesurer le biais de chaque axe, le soustraire par une calibration au démarrage, comprendre pourquoi l'intégration amplifie les défauts constants — et chiffrer, chronomètre en main, la dérive qui reste.