Leçon · EXP-12 · Projet intégrateur · 2/4
Projet intégrateur : du cahier des charges à la démo
8 étapes·90 min·0/8 fait
voix
- 01Choisir la mission : explorer, cartographier, rapporter
Concevoir, c'est choisir sous contraintes : il n'existe pas de « meilleur composant », seulement le mieux adapté à ta tension, ton courant, ta place et ton budget. Les critères d'abord, le catalogue ensuite — jamais l'inverse.
🛠 Sur la plateforme
- 1.Liste tes contraintes avant de regarder les options : tension, courant, taille, prix.
- 2.Élimine d'abord ce qui viole une contrainte — la liste raccourcit vite.
- 3.Départage les survivants sur le critère qui compte le plus pour ce projet-ci.
- 4.Écris en une phrase pourquoi le gagnant gagne : c'est ta justification d'ingénieur.
✔ Vérification
C'est réussi quand tu peux défendre ton choix avec deux arguments chiffrés. Le piège : choisir par habitude — « on prend toujours celui-là » n'est pas un argument.
- 02Écrire trois critères de réussite chiffrés
- 03Architecturer : , cerveau, ,
- 04Construire et câbler proprement le
- 05Intégrer navigation, vision et
- 06Tester, mesurer les critères, itérer
- 07Filmer la démonstration de bout en bout
- 08Documenter : , code, leçons apprises
Objectifs
- +Rédiger un cahier des charges mesurable
- +Intégrer tout le parcours dans un robot
- +Démontrer, mesurer, documenter
🧠 Ce qu'il faut retenir
- 1.Un cahier des charges se mesure : « le robot rapporte l'objet en moins de 3 minutes », pas « le robot marche bien ».
- 2.L'intégration est une discipline à part : chaque sous-système marchait seul, l'art est de les faire vivre ensemble.
- 3.Une démo filmée et documentée vaut mille promesses : c'est elle qui prouve le niveau expert.