Maîtriser : la propulsion complète d'un robot

Un moteur qui avance et recule, c'est une démonstration. Deux moteurs côte à côte, c'est un robot : plus vite à gauche et il vire à droite, sens opposés et il pivote sur place. Cette leçon assemble ta propulsion complète — deux ponts, une API de pilotage propre, un budget courant surveillé — puis l'envoie devant le juge de paix : le carré parfait.