Le pont en H : avancer, reculer, freiner

Le H n'est plus un dessin : cette leçon le met sous tension. Tu vas découvrir comment le driver verrouille l'interdit de la colonne, câbler le L298N, puis donner tes premiers ordres complets — avancer, reculer, stopper. Et tu apprendras qu'il existe DEUX façons de s'arrêter : en glissant, ou en pilant. Un robot bien élevé choisit la sienne.