Comprendre la centrale inertielle

Ferme les yeux et penche la tête : tu sais aussitôt de quel côté, sans rien regarder. C'est ton oreille interne qui parle. Ton robot possède la sienne : la centrale inertielle — un gyroscope qui sent les rotations, un accéléromètre qui sent les accélérations, gravité comprise. Cette leçon t'apprend à lire ses six nombres et à démasquer les deux défauts opposés qui feront tout le sel du chapitre.